Плуги ПКМП-4-40Р (ПКМ-4-40Р) предназначены для обработки старопахотных, слабо и среднекаменистых почв с удельным сопротивлением до 0,1 МПа ( 1,0 кГс/см), и глубиной пахоты до 25 см. Плуги работают на всех типах почв с влажностью обрабатываемого слоя до 25 %. Высота стерни и травостоя до 25 см. 

Плуги агрегатируются с тракторами класса 2. 0 - Беларус –1221, с шириной колеи трактора 1800 мм. 

Плуги оснащены корпусами ПК 16.000 полувинтового типа с удлинёнными отвалами и системой рессорной защиты , которая служит для выглубления корпусов при наезде на препятствия (камни, плитняк и другие предметы) и автоматического их заглубления после преодоления препятствий. Носок лемеха усилен специальным долотом. Все интенсивноизнашиваемые детали корпусов изготавливаются из высококачественной стали и термически обрабатываются. 

Плуг ПКМ-4-40Р оснащен механизмом ступенчатого регулирования ширины захвата корпусов 35, 38, 40, 42, 45 см. Плуг ПКМП-4-40Р обеспечивает постоянную ширину захвата корпуса 40 см.