Плуг ПКМП-3-40Р предназначен для обработки старопахотных, слабо и среднекаменистых почв с удельным сопротивлением до 0,1 МПа ( 1,0 кГс/см), и глубиной пахоты до 25 см. Плуг работают на всех типах почв с влажностью обрабатываемого слоя до 25 %. Высота стерни и травостоя до 25 см. 

Плуг агрегатируются с тракторами класса 1.4 – МТЗ-80/82, МТЗ-100, с шириной колеи трактора 1400 - 1600 мм.
 
Плуг оснащен корпусами ПК 16.000 полувинтового типа с удлинёнными полувинтовыми отвалами и системой рессорной защиты, которая служит для выглубления корпусов при наезде на препятствия (камни, плитняк и другие предметы) и автоматического их заглубления после преодоления препятствий. Носок лемеха усилен специальным долотом. Все интенсивноизнашиваемые детали корпусов изготавливаются из высококачественной стали и термически обрабатываются.
 
Плуг ПКМП-3-40Р поставляется потребителю в собранном виде. Минский завод шестерён готов обеспечить поставку сменных рабочих органов корпусов и запасных частей к плугам по заявкам потребителей.